人行通道閘機的半高閘主要有三棍閘，翼閘，擺閘（速通門）等；全高閘主要有：平開移動門、旋轉(zhuǎn)門等；每款產(chǎn)品有外觀，特點，功能及優(yōu)缺點等。
1、三棍閘：可分為機戒三棍閘和電動三棍閘，這兩種閘的主要表現(xiàn)形式有箱式、橋式、立式、車載式、雙頭式及桂墻式等設(shè)備，因此三棍閘可以說是通道閘應(yīng)用最為廣泛的一種設(shè)備。
三棍閘不局限以上形式，只要符機芯的安裝要求，箱體完全可以按客戶的要求計設(shè)。
2、擺閘（速通門）：主要有箱體式和柱式兩大類。在半高箱體擺閘中，擺閘（速通門）的機芯也有不同，主流的有電機凸輪電控鎖到位傳感結(jié)構(gòu)和電機離合全角度編碼結(jié)構(gòu)兩種。
電機凸輪電控鎖到位傳感結(jié)構(gòu)：優(yōu)點：機械結(jié)構(gòu)原理簡單，開發(fā)成本底；缺點：防沖撞能力差；
電機離合全角度編碼結(jié)構(gòu)：優(yōu)點：防沖撞能力強、定位準(zhǔn)、安全性高；缺點：加工精度高，開發(fā)成本高；
擺閘最大的優(yōu)點是美觀，安全。致命的缺點是防尾隨能力差，因為門體在開合時有一定的行程距離，在開合門時如有人闖入是無法阻檔的，只能通道設(shè)備的傳感器報警。
3、翼閘也叫伸縮閘、扇型閘等主要有半高及全高兩大類。翼閘可以做到高速開關(guān)門，翼閘的關(guān)鍵點在安全性，一個好的翼閘的安全保障必須有：1、安全傳感器保護、2、開閘門電機過流保護、3、開閘關(guān)閘時壓力過流保護（過壓離合解決方案）、4、斷電安全開閘（無續(xù)電池）等。目前國內(nèi)的翼閘產(chǎn)品大多數(shù)只解決了1，2兩點。
翼閘的最大缺點：1、翼閘的箱體個占用通道的空間；2、通道寬度與門體開合有規(guī)格要求嚴(yán)。優(yōu)點：與擺閘相比防尾隨較強。
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